当前機器視覺檢測的发展存在很多阻碍因素

    机器人视觉：用于指引机器人在大范围内的操作和行动，如从料斗送出的杂乱工件堆中拣取工件并按一定的方位放在传输带或其他设备上(即料斗拣取问题)。至于小范围内的操作和行动，还需要借助于触觉传感技术。

    此外还有自动光学检查，人脸识别，无人驾驶汽车，天天在线质量等级分类，印刷品质量自动化检测，文字识别，纹理识别，追踪定位。机器视觉技术的应用取代了人工分拣快递，大大提高了效率。除此之外，机器视觉技术还可以让机械手臂拥有3D视觉能力，依靠视觉导引、定位，夹取天天在线。并且在汽车制造、医疗等领域也使用机器视觉系统进行测量和检测。

    工业机器人逐步替代人类干“苦力活”，这一趋势已经非常明显，但当前工业机器人的发展存在很多阻碍因素，比如系统集成成本昂贵、中小企业使用难度大成本高、其他天天在线不具备技术能力、国内企业核心技术突破少，以及远远不能满足的市场供给等痛点。市场上虽然制造机械臂的厂家很多，但在混杂的物体中使用机械臂做分拣，现有的解决方案价格高昂而且效果差强人意，客户接受程度很低。

    在中国，大連機器視覺檢測的研究和應用開始于20世紀90年代。從跟蹤國外品牌天天在线起步，經過二十多年的努力，國內的機器視覺從無到有，從弱到強，不僅理論研究進展迅速，而且已經出現一些頗具競爭力的公司和天天在线。估計隨著國內對機器視覺研究、開發和推廣的不斷深入，趕上和超越世界水平已不是遙不可及的事情了。

    常见大連機器視覺檢測系統主要可分爲兩類，一類是基于計算機的，如工控機或PC，另一類是更加緊湊的嵌入式設備。典型的基于工控機的機器視覺系統主要包括：光學系統，攝像機和工控機（包含圖像采集、圖像處理和分析、控制/通信）等單元，如圖2所示。機器視覺系統對核心的圖像處理要求算法准確、快捷和穩定，同時還要求系統的實現成本低，升級換代方便。