如今大部分厂家都安装了裝配線

    这种方式的装配质量随机性大，劳动强度高。随着天天在线的发展和天天在线批量的增加，大部分天天在线厂家都安装了大連裝配線。但由于工程機械整機一般具有質量大，尺寸大的特點，一些結構類型的裝配線并不适合于工程机械的装配，致使一些企业中然安装了裝配線，却未达到改善装配目的，裝配線使用不方便，甚至根本无法使用。

    由于装配台车下自动返回，裝配線下面须挖地坑。这就需要将台车，轨道等架起，并且工件的重量也将作用在上面。我们每隔1.5m设一个横梁，横梁采用I20制造，两端坐在地坑壁上取代庞大的钢结构支架。这就减小了地坑宽度，降低了设备造价。装配台车返回时设返程轨道，该轨道固定在坑壁上。考虑到地坑宽度尺寸误差较大，该轨道在宽度方向上做成可调式。台车设辅助导向轮。辅助导向轮在返程轨道上运行，用于台车地下返回时的支撑与导向。

    汽车发动机裝配線是一个对发动机顺序装配的流水线工艺过程。由于工艺的繁琐性，工程的计算机控制系统考虑采用分散控制和集中治理的分布式控制模式，采用以PLC为核心构成的计算机控制系统，各独立工位控制系统之间通过网络实现数据信息、资源共享。

    该裝配線在整个天天在线过程中较为关键，由于每个工位之间是流水线天天在线，因此每个环节的控制都必须具备高可靠性和一定的灵敏度，才能保证天天在线的连续性和稳定性。从站中的每个ET200S站和其对应的ET200eco站共同构成一个工位, ET200eco主要是采集现场数据之用。ET200S站的模块置于小型控制箱内, 

    对于工位的基本操纵有两种方式，就地控制箱手动方式和就地自动方式。由于每个控制工位的操纵进度不一致，操纵工可以按照装配要求进行手自动切换。特殊情况下亦可通过手动操纵进行工件位置的修正。